本团队主要从事复杂干扰环境下非线性系统抗干扰和故障容错控制理论及应用研究。主要研究方向包括多源异质干扰系统精细抗干扰控制、故障诊断与容错控制、多智能体系统控制以及船舶运动控制等。本团队通过对干扰和故障的建模、表征与综合分析，解释其形成、特征及影响机理；在此基础上，基于干扰观测器、故障检测与诊断等技术，研究新的干扰估计与故障诊断方法；在复合分层控制框架下，提出复杂干扰环境下非线性系统抗干扰和故障容错控制理论，形成多源异质干扰可估计、可补偿、可抑制与故障可检测、可诊断、可容许的一体化研究体系。进而将所提理论方法应用于海洋作业船舶运动控制等实际问题中，实现不同类型海洋环境干扰和船舶故障的复合分层抗干扰和故障容错控制。团队成员共5位，其中教授1位，副教授2位，博士讲师2位。近年来，团队成员主持或主持完成国家自然科学基金面上项目2项、国家自然科学基金青年项目4项山东省级项目9项，在Automatica、IEEE Trans.、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Nonlinear Dynamics、Journal of Franklin Institute等国际权威期刊上发表论文60余篇，多篇代表性成果入选ESI高被引论文，团队成员获奖10余项。