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青年教师韩建博士在故障诊断领域发表新科研成果

近日，我校数学与统计科学学院青年教师韩建博士在自动控制领域国际权威期刊《IEEE transactions on industrial informatics》上发表了题为“Intermediate Observer-Based Robust Distributed Fault Estimation for Nonlinear Multi-Agent Systems with Directed Graphs”的研究论文，论文第一署名单位和通讯单位均为我校数学与统计科学学院。

随着工业技术的发展，在实际中被控对象变得日益复杂，多智能体系统成为处理复杂系统的重要工具。某个智能体发生故障，故障信息会通过智能体之间的信息交互，影响其它智能体的正常运转，进而影响整个网络。该研究设计了一种新型中间估计器，可以同时估计系统状态以及系统中可能存在的执行器故障和传感器故障。在该研究中，基于矩阵舒尔（Schur）分解理论，只需要求解一个低阶线性矩阵不等式（LMI）即可计算出观测器的参数矩阵。该方法的计算复杂度不会随着系统中智能体数目的增加而增加，从而为解决大型多智能体系统的故障诊断与协同容错控制提供了新的思路方法。

韩建博士围绕非线性系统的故障诊断与容错控制的重点与难点问题，系统地开展了相关研究工作并不断取得科研进展，在《IEEE TC》、《IEEE TFS》、《IEEE TII》等国际权威刊物发表高水平学术论文50余篇。（数学与统计科学学院供稿 科学技术处审核）

学术论文链接：

https://ieeexplore.ieee.org/document/8930982